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ATA-62216功率放大器在非共振式壓電驅(qū)動器設(shè)計中的應(yīng)用

更新時間:2025-12-25      瀏覽次數(shù):138

  實驗名稱:ATA-62216功率放大器在非共振式壓電驅(qū)動器設(shè)計中機(jī)械輸出實驗中的應(yīng)用

  實驗內(nèi)容:在壓電驅(qū)動領(lǐng)域,利用高速度和低頻率的粘滑效應(yīng)的驅(qū)動器引起了人們的極大興趣。本研究提出了一種創(chuàng)新的線性壓電驅(qū)動器,它集成了兩級放大系統(tǒng)和Z形梁機(jī)構(gòu)。設(shè)計的驅(qū)動器在低頻下具有良好的驅(qū)動速度,克服了此類驅(qū)動器需要兩個柔性機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)反向運動和反向性能差的缺點。通過理論和模擬解釋了驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計。對所設(shè)計的驅(qū)動器采用線切割技術(shù)進(jìn)行加工,最后使用信號發(fā)生器,ATA-62216功率放大器、電容位移傳感器以及驅(qū)動器搭建實驗平臺進(jìn)行實驗測試。實驗結(jié)果表明,該原型機(jī)具有雙向運動的能力。在400Hz和140V的激勵下,該驅(qū)動器的最大速度為12.88mms-1。這項研究介紹了一種新的方法,用于設(shè)計高速雙向運動滑移式壓電驅(qū)動器。

  研究方向:壓電驅(qū)動、柔性機(jī)構(gòu)

  測試設(shè)備:ATA-62216功率放大器、壓電驅(qū)動器、傳感器、PC以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備等。

  實驗過程:

非共振式壓電驅(qū)動器設(shè)計中機(jī)械輸出實驗

  實驗裝置由壓電驅(qū)動器、傳感器、功率放大器(型號:ATA-62216,Aigtek,中國),PC以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備組成。首先研究預(yù)緊力對驅(qū)動器的影響。使用信號發(fā)生器設(shè)置300Hz頻率以及5V的輸出電壓并使用功率放大機(jī)對其放大而后施加到驅(qū)動器上,使用導(dǎo)軌后面的千分尺螺釘調(diào)整執(zhí)行器上的預(yù)壓力同時使用推拉力計測量預(yù)壓力的大小。從而獲得驅(qū)動器最佳預(yù)緊力為后續(xù)試驗做好準(zhǔn)備。在獲得最佳預(yù)緊力后對所設(shè)計的驅(qū)動器測試其不同電壓下(0-140V)下的速度,得到驅(qū)動器的最大速度為12.88mms-1。而后測試所設(shè)計驅(qū)動器分辨率,設(shè)置合適預(yù)緊力以及電壓得到其最佳分辨率為130nm。

  實驗結(jié)果:

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  實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的驅(qū)動器可以實現(xiàn)最高12.88mm/s的最高速度以及130nm的最大分辨率,為了實現(xiàn)低頻高速運動,并且為了增強(qiáng)雙向運動的能力,設(shè)計了一種基于兩級放大器的粘滑型壓電驅(qū)動器。對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計以及理論分析并搭建了實驗系統(tǒng),實驗結(jié)果驗證了所設(shè)計結(jié)構(gòu)的良好性能,在140V和400Hz的激勵下,最高速度為12.88mm/s。在5V的激勵下其最高分辨率為130nm,實驗表明,該樣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)長行程、穩(wěn)定的運動。本文為非諧振式直線壓電驅(qū)動器的設(shè)計提供了一種新的方法,有利于粘滑型壓電驅(qū)動器在精密定位、精密制造以及生物醫(yī)學(xué)和光學(xué)設(shè)備等領(lǐng)域的實際應(yīng)用。

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